Роботы сегодня и завтра

Поделиться книгой

Описание книги

Серия:
Страниц: 15
Год: 1988

Содержание

Отрывок из книги

К важным конструктивным элементам промышленного робота относятся: станина, основа для направляющей грейфера; направляющая грейфера и сам грейфер, обеспечивающие пространственное ориентирование инструмента и обрабатываемой детали (соответственно в пределах обрабатывающего устройства), захват обрабатываемой детали, обеспечение нужной позиции обрабатываемой детали при рабочем цикле; привод, преобразование и передача необходимой энергии на оси, обеспечивающие манипулирование; система управления, управление движениями робота и контроль за выполнением программы, прием и переработка поступающей информации и программ, обеспечение связи с приспособлениями, соответствующее реагирование на определенные явления; измерительная система, измерение позиций, величин перемещений и скорости по отдельным осям манипулирования; датчики, учет воздействия окружающей среды, замеры физических величин, распознавание образца и позиции. Роботы могут устанавливаться стационарно или подвижно — в зависимости от предъявляемых …

Популярные книги

Роботы сегодня и завтра

Поделиться книгой


Notice: Undefined index: book_series in /home/fantasy/fanread/www/templates/fr/tpl/book_view.tpl.php on line 175
arrow_back_ios